水下机器人为服务类机器人，具有60多年的发展历程。水下机器人的研究方向以无人化为主，使其可在高危险、被污染以及零可见度的水域环境下工作，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种专业操作。目前，水下机器人已经在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域广泛应用。

我国水下机器人起步相对较晚，早在1985年我国就开始了对水下机器人的研究和开发，研制出“海人”1号(HR-1)水下机器人，且成功地进行水下实验。2013年随着我国水下机器人技术的突破，涌现出一批水下机器人的创业企业，至今仍有上百家企业从事水下机器人行业，约肯就是其中之一。

相比竞争激烈的航拍无人机市场，消费级水下无人机市场还处于早期阶段。据公开数据显示，在2020年我国民用水下机器人市场规模已经达到580.65亿元，其中资源勘查类水下机器人市场规模为241.5亿元，市场占比41.59%；安全监测类水下机器人市场规模分为194.3亿元，市场占比33.45%；搜索救援类机器人市场规模达到68.3亿元，市场份额为11.75%。

一次展会“试水”让约肯创始人李之勤看到了水下无人机的市场潜力，2015年这个时间点正是中国服务机器人和人工智能领域的创业元年，而水下机器人还是较少被人关注的一个领域，李之勤凭借多年的消费级别的电子产品研发生产经验在市场变革的关键敏感间隙里，嗅到了水下无人机器人的商机，发现了这一片“蓝海”。专攻市场的Jenny（约肯联合创始人）则看到了整个市场向民用消费级水下机器人的倾斜。她说：“这两年大众对于空中无人机已经有了一个很好的概念，对于水下的需求也慢慢出现。一旦市场产生需求，技术就会相应地朝着民用消费级的方向发展，产品慢慢增加，供应链也开始出现。所以才会出现了这样一个所谓的‘爆发期’，水下无人机更多地走向人们的视野。”

作为CTIS 2023机器人单元参展商之一的企业，约肯机器人成立于2016年，是全球顶尖的水下机器人产品和水下视频影像内容交流社交平台的综合性公司。以“探索，永无止境”(Endless of Exploration)的理念，持续在水下智能机器人领域创新发展，为用户提供全面的水下解决方案。2016年推出了首款水下无人机BW1，打破了水下探索是专业潜水员的特权，开启水下探索新纪元。2018年推出的智能跟踪水下无人机BW Space, 是全球首款具有智能功能的水下无人机。

秉承“每个百分之一的细节，都来自百分之百的努力”的匠人精神，约肯机器人从创意蓝图，到产品研发，从结构设计，到样品制作，再到批量生产，历经了无数个夜以继日的方案探讨、无数道反复推敲的程序设计，无数次精益求精的科学试验，最终为人类探索海洋和海底作业奉献出了新一代的水下创新智能精品。致力于“用最强人脑智慧赋予最强人工智能产品”，约肯机器人自公司创立之初便将经营战略聚焦于水下机器人产品研发和生产，由国内一大批在芯片、视频图像处理、运动控制等机器人领域的70-80-90杰出人才，组成精英梯队，打造最具有创新性的产品，同时掌握了多项水下机器人领域的关键技术，先后获得2项外观专利，2项实用新型专利，30项软件著作权，提交6项发明专利，并完成欧美CE、UL、PSE、FC等多项国际质量认证。

在CTIS 2023展会上，约肯带来了BW Space Pro水下无人机、BW Space Pro Max水下无人机、Dive Master水下图传摄像机、Oceaneye水下无人机四件展品，其中最主要的就是BW Space Pro。

BW Space Pro搭载SONY 4K高清摄像头，运用图像防抖和数字除雾技术，拍摄水下高清照片和视频；通过运动控制算法可实现机器±45°俯仰拍摄和360°自由旋转，并在水中任何深度自动定深，精准悬停，灵活性更强，捕捉更丰富的水下影像；采用多传感器融合算法，通过九轴数据解算的机器的姿态角对深度传感器进行补偿，实现机器在水中0~100米任意深度悬停定深拍摄；采用MIMO多信道传输技术，低延迟，画面清晰流畅，信号稳定；采用全密封防海水盐结晶电机和日本进口轴承，使用寿命可达2000小时，具有很好的防盐结晶效果，动力更强，功耗更低；高科技密封舱设计，耐高压、抗腐蚀，下潜水下深度达100米；可远程操控无人机在水下运动和拍摄，通过手机/pad等设备可以实时观看水下画面，并支持多人、多台设备同时观看。

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